电磁阀工作原理介绍（机械人必懂的电磁阀学问）

电磁阀介绍

电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸收到哪边，经过控制阀体的挪动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后经过油的压力来推进油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械安装动。这样经过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。

分类：

国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣构造和资料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片构造、分步重片构造、先导膜式构造、直动活塞构造、分步直动活塞构造、先导活塞构造)，依照气路数分为2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。
电磁阀分为单电控和双电控，指的是电磁线圈的个数，单线圈的称为单电控，双线圈的称为双电控，2位2通，2位3通普通时是单电控（单线圈），2位4通，2位5通能够是单电控（单线圈），也能够是双电控（双线圈）。

一、按被控制管路内的介质及运用工况的不同可将电磁阀分为：液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防专用电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀（深冷电磁阀）、真空电磁阀等。

二、按电磁阀内部构造不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自坚持式、脉冲式、双稳态、双向型等。

三、按电磁阀的运用材质不同可分为：铸铁体（灰口铸铁、球墨铸铁）、铜体（铸铜、锻铜）、铸钢体、全不锈钢体（304、316）、非金属资料（ABS、聚四氟乙烯）。

四、按管道中介质的压力不同可分为：真空型（-0.1~0Mpa）、低压型（0~0.8Mpa）、中压型（1.0~2.5Mpa）、高压型（4.0~6.4Mpa）、超高压型（10~21Mpa）

五、按介质温度不同可分为：常温型（~）、中温型（~）、高温型（~）、超高温型（~）、低温型（~）、超低温型（）。

六、按工作电压不同分为：交流电压：AC220V 380V 110V 24V；直流电压：DC24V 12V 6V 220V；普通常用电压为AC220V DC24V，推荐用户尽量选用常用电压、特殊电压供货周期较长。

七、按电磁阀的防护等级可分为：防爆型、防水型、户外型等。

从原理上分：

直动式电磁阀：

原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门翻开；断电时，电磁力消逝，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

特性：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径普通不超越25mm。

散布直动式电磁阀：

原理：它是一种直动和先导式相分别的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门翻开。当入口与出口抵达启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力降落，从而应用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀应用弹簧力或介质压力推进关闭件，向下挪动，使阀门关闭。
特性：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，央求必需程度装置。

先导式电磁阀：

原理：通电时，电磁力把先导孔翻开，上腔室压力疾速降落，在关闭件四周构成上低下高的压差，流体压力推进关闭件向上挪动，阀门翻开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力经过旁通孔疾速腔室在关阀件四周构成下低上高的压差，流体压力推进关闭件向下挪动，关闭阀门。

电磁阀在液路系统中用来完成液路的通断或液流方向的改动，它普通具有一个能够在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。

依照气路数分：

“X位Y通”电磁阀的“X位”代表的就是阀门一共有几种状态：

“2位”表示“通”和“断”2种状态——P→A，P→B，A→R，B→S等状态，断开的气路均处于排气状态；

“3位”包括上面2种状态，还包括第3种状态——关于第1路排气/不排气，关于第2路排气/不排气的状态，有多种组合。

“Y通”指的是电磁阀一共有几个孔，关于气体电磁阀，由于存在排气的问题，可能有2个孔（1个进气、1个出气），3个孔（1个进气、1个出气、1个排气），4个孔（1个进气、2个出气、1个排气），5个孔（1个进气、2个出气、2个排气）；关于液体电磁阀，就不存在排气问题，由于液体普通不能排空。

P——POWER，进气孔；

A——出气孔1（接气缸）；

R——与出气孔1相通的排气孔（B侧线圈曾经经过电或手动控制过，A侧线圈不通电时这两个孔相通）；

B——出气孔2（接气缸）；

S——与出气孔2相通的排气孔（A侧线圈曾经经过电或手动控制过，B侧线圈不通电时这两个孔相通）；

两位两通（1个进气、1个出气）

断电时，压力口连到气缸口----通电时，压力口、气缸口关闭；

两（三）位三通（1个进气、1个出气、1个排气）

常开：断电时，压力口连到气缸口而排气口关闭----通电时，压力口关闭而气缸口连到排气口；

常闭：断电时，压力口关闭而气缸口连到排气口----通电时，压力口连到气缸口而排气口关闭；

通常构造：允许阀衔接成常闭或常开的位置其中之一，或选择两种流体之一，或由一个口转换流到另一个口

两位四通（1个进气、2个出气、1个排气）

普通用于操作双动气缸，在一位置，压力口连到A气缸口，而另一个B气缸口衔接到排气口,在二位置，压力口连到B气缸口，而另一个A气缸口衔接到排气口；