认识对海上风电和净零的未来至关重要的机器人 A 团队

由 Innovate UK 资助的耗资 400 万英镑的 MIMRee 项目已于本月结束，并报告了其开发自主机器人团队以检查和维修海上风电场的努力。项目启动两年后，包括领先学者和技术开发人员在内的 MIMRee 团队表示，他们已成功证明并展示了该概念核心的核心技术。

在 MIMRee 场景下，泰雷兹自主母舰使用机载检测系统检测风电场叶片中的缺陷，该系统可以在风电场叶片 仍在转动时扫描其结构，有时其尖端的速度为 200 英里/小时。然后，母舰向叶片发出停止信号并发射一架经过特殊改装的无人机，该无人机可以将六足“叶片履带”运送到叶片上进行维修。

领导该项目的海上可再生能源 (ORE) Catapult 认为，在 10 年内，这种情况在海上风电场将是可行的，机器人可以半自主地工作（即在人类的远程监督下，只需要技术人员完成必要时进行离岸干预）。

到 2050 年，这样的系统将能够规划自己的任务，并在“未来的风电场”中自主执行这些任务，这些风电场是为常驻机器人维修而建造的。ORE Catapult 估计，此举将使工人从海上危险环境转移到陆上控制室角色，并将能源成本降低 10%（包括运营费用降低 27%）。

ORE Catapult 运营和维护卓越中心负责人 Ben George 表示：“这不仅是该行业降低成本的一种方式，而且对于海上风电行业要实现净零所需的扩张规模至关重要”。欧米茄）。“今天，海上条件使得只有人类的任务受到安全风险、延误、取消和大量涡轮机停机时间的影响。这将不是运行位于离海岸数百英里深水区的未来超大型海上发电站的可行方式。”

该项目的灵感来自太空探索，这是一种极端环境的缩影。Sara Bernardini 教授曾为太空任务计划工作，包括美国宇航局的火星探索漫游者计划，他开发了控制 MIMRee 机器人如何协同工作和与人类交流的人工智能系统。

“太空提供了人类与机器人合作的一个很好的例子。目前的火星探索计划使用了一组机器人，从直升机到漫游车，可以承受极端条件。宇航员被选择性地部署在最需要人类智慧且生命风险最低的地方。同样，未来的海上工作将是关于人类在控制室中，开发和管理机器人技术以及学习与他们合作所需的技能，”Bernardini 教授评论道。  

另一个关键的技术突破是开发机器人修复刀片的能力。BladeBUG 机器人由伦敦初创公司 BladeBUG Ltd 借给该项目，该公司此前已在工作的海上风力涡轮机上实现了世界上第一个机器人“叶片行走”。

Wootzano Ltd 安装了他们的专利电子皮肤，用于核退役等恶劣环境，并将其应用于履带式机器人的脚部。Wootzkin 允许机器人在湿滑的风力涡轮机叶片周围导航，监控滑倒并在进行维修时避免跌倒。

皇家艺术学院的机器人实验室开发了能够清洁和重涂损坏刀片的修复模块。

无人机技术适用于在自动驾驶船上起飞和降落时，当它携带叶片履带时高速移动。这一阶段的工作由布里斯托大学、曼彻斯特大学和感知机器人公司领导。