详解液压系统中的液压执行器，如何选择液压执行器！

现代液压系统与人体十分类似。心脏经过将血液泵入身体的一切部位来完成泵的工作。大脑是控制眼睛和耳朵（传感器）的中心单元，以及作为执行各种任务的输出设备的人体肌肉。液压系统中的这些输出安装称为致动器。

什么是液压执行器？

液压致动器是完整机械的部件，并且不需求传送需求保送的功率量和速度。为了执行所需的操作组，伺服控制的反应回路用于命令控制阀（压力控制阀，流量控制阀和方向控制阀）以控制进入致动器的液压能量的量。液压执行器自觉地将液压能量转换为机械能（力和速度或扭矩和转速的函数），而无需思索。

液压执行器可分为两大类：线性和旋转，并提供不同类型的力。

不同类型的力量

线性液压执行器

线性液压致动器以线性方式提供力，而旋转致动器提供扭矩和旋转速度。线性和旋转致动器之间的主要区别在于线性致动器提供不同的行进和后退速度（由于活塞杆占领的面积），而旋转致动器将一直在任一方向上提供相同的旋转速度。

旋转执行器需求滑动密封，这可能招致比活塞和气缸类型更多的走漏问题。为了避免这种状况，关于大多数旋转应用，线性运动由线性执行器产生，并经过齿条和小齿轮转换为旋转运动。因而，线性液压执行器提供最大的力重比，主要用于挪动设备（起重机，装卸卡车，专用矿用钻机等）。它们还用于请求十分高的力/压力的应用，例如冲压机，由于线性致动器能够是单作用的或双作用的。

单动缸在向前运动期间经过液压力致动并且经过弹簧返回到初始位置。双作用气缸的两端有两个端口，流体能够依据DCV从两侧进入。因而，双作用气缸能够在两个方向上提供力，这是十分有用的选择。

选择适宜的液压执行器

液压致动器的选择取决于所需的应用。运用液压缸产生的最鼎力取决于泵可产生的最大压力和执行器的面积。由于泵产生的最大压力遭到平安工作压力的限制，系统（管道和阀门）能够无毛病地处置，因而气缸的面积在选择过程中起主要作用。

要肯定合适任何应用的执行器尺寸，您需求：

找到力量请求。假如是用于提升目的，则力必需与安装的重量相匹配。假如应用请求在空中上挪动负载，则液压力将仅需求掩盖摩擦力（这将更小）。

弄分明力的位置。假如力是偏心的，思索更大直径的活塞杆以防止弯曲。

依据最鼎力请求和系统可以产生的最大压力计算气缸的孔径。由于活塞杆仅在一侧，所以该区域将是不同的，由于一侧对流体完整翻开而另一侧与活塞杆衔接。因而，可用面积将减少。依据经历，活塞杆的直径应该是液压缸内径的一半，因而活塞杆侧可用的面积是启齿侧面积的75％。由于行程长度是恒定的，因而体积与面积成正比，因而，关于从泵提供的相同流速，差动量会改动速度。为了在任一方向上坚持相同的速度，运用双杆气缸，其在活塞的任一侧上具有气缸杆。单杆双作用缸产生的力也是不同的，由于力与面积成正比。

速度=汽缸容积/流量

力=压力*面积

缓冲因子

为了防止活塞对气缸端盖的冲击并进步液压缸密封件的运用寿命，在行程完毕时需求快速减速。理想的缓冲是当活塞的速度到达零时，由于它在没有冲击的状况下抵达汽缸的末端。当活塞抵达末端时，一些流体被截留并经过节流阀，节流阀提供额外的阻力并因而减速。能够运用螺钉调理节流阀的轮廓以控制减速度。